機器人3D引導裝配

機器人3D引導裝配

設備型號 Robot Guidence for Assembly
設備描述 在電鍍工序前,使用機器人結合3D視覺引導系統對精密零部件進行拾取并裝配到電鍍掛具上。適用于3C電子,半導體,電機等工業行業的各類工件無序抓取及裝配。采用2D或3D視覺系統引導機器人從物料托盤內拾取物料。采用3D視覺系統對裝配前的產品進行精準對位,引導機器人分步驟對產品進行裝配。對機器人、測量系統、機器工作臺之間進行三維坐標變換。采用信儀自主研發的3D點云處理算法庫,實現高效計算,并方便換型。
適用產品

適用產品

APPLICABLE PRODUCT

手機精密零配件
適用于手機行業的精密零部件裝配
適用于汽車行業的精密零部件轉配
軟件實時界面
適用于其他行業的精密零部件轉配
設備內部圖
產品參數

產品參數

PRODUCT PARAMETERS

設備名稱

機器人3D視覺引導自動上掛

裝配流程

1.通過3D傳感器實現三維掃描定位

2.通過機器人對零部件進行抓取并裝配到掛具上

檢測精度

1. 3D重建精度: 0.05 mm

2. 機器人運動精度: 0.05 mm

裝配效率<3秒/件
設備重量500KG
電源電壓220V 50Hz, 1.5KW
機器尺寸1,500mm(W)×1,500mm(D)×1,750mm(H)


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